MOVER™, el innovador asistente de manipulación
En muchas industrias manufactureras, especialmente en la galvanización por inmersión en caliente, que es el mercado objetivo principal de GIMECO, existe la necesidad de manipular piezas de diversas formas y tamaños, algunas de las cuales pueden ser bastante pesadas. Incluso en instalaciones altamente automatizadas, las fases de carga y descarga de materiales dependen en gran medida de operaciones manuales. En el contexto de la galvanización por inmersión en caliente, estas operaciones implican enganchar y desenganchar las piezas a galvanizar en vigas, que luego facilitan su movimiento a lo largo del proceso de galvanización una vez que se colocan en la línea de galvanización.
Cada viga puede transportar hasta varios cientos de piezas, que van desde un kilogramo hasta cientos de kilogramos. Actualmente, estas operaciones se realizan manualmente, confiando en la fuerza física de los operadores o en la asistencia de herramientas y equipos como montacargas, transpaletas eléctricos, grúas puente y más. Estas fases representan un desperdicio de tiempo y recursos (無駄, muda) sin un valor añadido significativo, además se caracterizan por una ergonomía deficiente y van en contra de los principios de producción ajustada (o lean production).
Si bien el desafío se ha abordado parcialmente en casos donde la carga implica volúmenes altos y un bajo número de variaciones (por ejemplo, barandillas galvanizadas), se han realizado experimentos exitosos con sistemas magnético-neumáticos para cargar y descargar artículos en bastidores. Sin embargo, el problema de manipular pequeños volúmenes de diversos artículos sigue sin resolverse.
El uso de formas de automatización tradicionales, incluidos robots u otros sistemas totalmente autónomos, no es fácilmente aplicable debido a la variabilidad significativa en las piezas a manejar. Estas piezas a menudo vienen en pequeñas series con pocas piezas idénticas o incluso como piezas individuales con tamaños y masas altamente variables. Además, su disposición desorganizada en los puntos de recogida presenta desafíos adicionales. En casos aislados, algunas empresas han comenzado a utilizar equilibradores de peso eléctricos o neumáticos ya disponibles en el mercado. Sin embargo, estos sistemas generalmente solo ayudan con la elevación, mientras que el operador sigue siendo responsable de trasladar y rotar la pieza. Además, el mecanismo de agarre para estas piezas suele ser un simple gancho utilizado para levantar.
Aquí es donde entra GIMECO con su espíritu innovador, ofreciendo a la industria de la galvanización por inmersión en caliente (pero no solo) una gran solución que tiene como objetivo abordar las necesidades de sostenibilidad y superar los límites típicos del sector. Aquí llega MOVER™.
MOVER™ en resumen
Tomando inspiración de aplicaciones existentes, dedicadas a otros campos que no se caracterizan por la variabilidad dimensional y de masa típica del galvanizado por inmersión en caliente, nuestro proyecto asume los requisitos de innovación.
Su objetivo es crear manipuladores de manejo cuyas características estén principalmente enfocadas en la ergonomía, seguridad, flexibilidad y productividad.
Así nace MOVER™, un dispositivo de manipulación inteligente que sirve como una extensión robusta del brazo humano. Representa un sistema flexible para el manejo de cargas, diseñado para aliviar los esfuerzos físicos de los operadores, reduciendo virtualmente la dependencia de mano de obra y equipos y superando limitaciones relacionadas con volúmenes/series.
Es un producto técnicamente eficaz y económicamente sostenible para la gama más amplia posible de componentes.
Aspectos destacados y características
Basamento robusto con electrónica
Todo el dispositivo viene ensamblado sobre un basamento adecuado para ser movido con montacargas o, bajo pedido, para ser equipado con ruedas o incluso para ser suspendido.
Brazo motorizado de 6 ejes
Permite eliminar el esfuerzo y la inercia de los movimientos para recoger la pieza del suelo (o del pallet en el que se encuentra) y llevarla a la posición de ensamblaje, cubriendo un área de aproximadamente 7 metros (23") de diámetro.
Sistema inteligente de guía
Es el corazón del proyecto y consiste en un pomo inteligente. Este pomo funciona como si percibiera las intenciones de movimiento del operador en todas las direcciones (tanto de traslación como de rotación), que a su vez se transducen como entradas a los motores a través del sistema de control electrónico.
En otras palabras, el operador tiene la sensación de mover un peso de unos pocos gramos solo a través de la fuerza que aplica al pomo, mientras que los motores multiplican la fuerza del operador para mover la pieza y el equipo mismo.
El pomo se coloca cerca del sistema de sujeción, para garantizar que las operaciones sean lo más simples e intuitivas posible.
Doble seguridad
El sistema de seguridad consta del interruptor de seguridad, que debe operarse junto con el pomo inteligente para permitir las actividades; a su vez, congela todos los ejes si la mano debería salir de él.
Además, todo el sistema está diseñado para mantener siempre la sujeción de la pieza, incluso en caso de fallo de alimentación gracias a las unidades de imán permanente y al sistema neumático auxiliar.
Sistema de agarre
El sistema de agarre está diseñado y construido para adaptarse a diferentes tipos de sujetadores (magnéticos, pinza de sujeción o de enganche) con el fin de ser adaptable a varios tipos, formas y masas de piezas a manipular.
Magnético, pequeño
Imanes permanentes, capacidad de carga de hasta 40Kg (88 lbs)
Magnético, grande
Imanes permanentes, capacidad de carga de hasta 100Kg (220 lbs)
Sujeción - Enganche
Capacidad de carga de hasta 100Kg (220 lbs)
Ejecuciones bajo pedido
MOVER™ puede proporcionarse opcionalmente en una versión con ruedas sobre rieles para servir fácilmente a bastidores largos.
Las opciones también pueden incluir MOVER™ en una estructura de grúa para ampliar el campo de acción.
Galería
Especificaciones técnicas
Estructura montada sobre un sólido basamento adecuado para ser movido con montacargas.
Brazo motorizado de 6 ejes. Sistema de agarre intercambiable (imanes permanentes, abrazaderas, enganches).
Sistema de guía inteligente. Interruptor de sistema de seguridad.
Sistema neumático auxiliar.
Dimensiones, brazo excl. 1800 × 1350 × A2600mm (70.8 × 53.2 × A102.4”)
Peso ~2200Kg (~4850lbs)
Capacidad de carga del equipo >100Kg (>220lbs)
Campo de acción ~7000mm (~275.6”)