MOVER™, l'innovativo assistente
per la movimentazione di carichi

In molte industrie manifatturiere, in particolare nella zincatura a caldo, settore di riferimento principale di GIMECO, è necessario movimentare pezzi di varie forme e dimensioni, alcuni dei quali possono essere piuttosto pesanti. Anche negli impianti altamente automatizzati, le fasi di carico e scarico dei materiali dipendono fortemente dalle operazioni manuali. Nel contesto della zincatura a caldo, queste operazioni comportano l'aggancio e lo sgancio dei pezzi da zincare dalle traverse le quali ne facilitano la movimentazione durante il processo di zincatura una volta avviate in linea.

Ogni traversa può trasportare fino a diverse centinaia di pezzi, con un peso che varia da pochi chilogrammi a centinaia di chilogrammi. Attualmente, queste operazioni vengono svolte manualmente, affidandosi alla forza fisica degli operatori o all'assistenza di strumenti e attrezzature come carrelli elevatori, transpallet elettrici, carriponte e altro ancora. Queste fasi rappresentano un dispendio di tempo e risorse (無駄, muda) senza un significativo valore aggiunto e sono inoltre caratterizzate da una scarsa ergonomia e contrari ai principi della lean production.

Sebbene la sfida sia stata parzialmente affrontata nei casi in cui il carico è rappresentato da volumi elevati di articoli con un numero ridotto di varianti (ad esempio, guardrail zincati), sono stati condotti esperimenti di successo con sistemi magneto-pneumatici per il carico e lo scarico degli articoli. Tuttavia, il problema della gestione di piccoli volumi di articoli con importante ampiezza di varianti rimane irrisolto.

L'uso di forme di automazione tradizionali, tra cui robot o altri sistemi completamente autonomi, non è facilmente applicabile a causa della notevole variabilità dei pezzi da movimentare.
Questi pezzi si presentano spesso in piccole serie con pochi articoli identici o addirittura come pezzi singoli con dimensioni e masse molto variabili. Inoltre, la loro disposizione non organizzata nei punti di prelievo pone ulteriori problemi. In casi isolati, alcune aziende hanno iniziato a utilizzare manipolatori elettrici o pneumatici già disponibili sul mercato. Tuttavia, questi sistemi in genere assistono solo il sollevamento, mentre l'operatore è ancora responsabile della traslazione e della rotazione del pezzo. Inoltre, il meccanismo di presa di questi pezzi è spesso un semplice gancio.

È qui che entra in gioco GIMECO con il suo spirito innovativo, offrendo all'industria della zincatura a caldo (ma non solo) un'ottima soluzione che mira a rispondere alle esigenze di sostenibilità e a superare i limiti tipici del settore.
È qui che entra in gioco MOVER™.

MOVER™ in breve

Pur ispirandosi ad applicazioni esistenti e dedicate ad settori non caratterizzati dalla variabilità dimensionale e di massa tipica della zincatura a caldo, il nostro progetto si fonda su principi di innovazione.
L’obiettivo è stato quello di creare un manipolatore per la movimentazione carichi le cui caratteristiche fossero principalmente incentrate su ergonomia, sicurezza, flessibilità e produttività.

Nasce così MOVER, un dispositivo di manipolazione intelligente che funge da robusta estensione del braccio umano. Rappresenta un sistema flessibile per la movimentazione dei carichi, progettato per alleviare gli sforzi fisici degli operatori, riducendo virtualmente la dipendenza da manodopera e attrezzature e superando le limitazioni legate a volumi/serie.
È un prodotto tecnicamente efficace ed economicamente sostenibile per la più ampia gamma possibile di componenti.

Punti di forza e caratteristiche

Robusto basamento con elettroniche

L'intero dispositivo viene fornito assemblato su un basamento adatto a essere spostato con carrelli elevatori o, su richiesta, essere dotato di ruote o in configurazione per installazione a portale.

Braccio motorizzato a 6 assi

Permette di eliminare lo sforzo e l'inerzia dei movimenti per raccogliere il pezzo da terra (o dal pallet su cui è posizionato) e portarlo nella posizione di aggancio, coprendo un'area di circa 7 metri (23') di diametro.

Sistema di guida intelligente

È il cuore del progetto e consiste in una manopola intelligente. Questa manopola funziona come se percepisse le intenzioni di movimento dell'operatore in tutte le direzioni (sia di traslazione che di rotazione), che a loro volta vengono trasmesse come input ai motori attraverso il sistema di controllo elettronico.
In altre parole, l'operatore ha la sensazione di muovere un peso di pochi grammi attraverso la forza che applica alla manopola, mentre i motori moltiplicano la forza dell'operatore per muovere il pezzo e l'attrezzatura stessa.
La manopola è posizionata vicino al sistema di presa, per garantire operazioni il più possibile semplici e intuitive.

Doppia sicurezza

La sicurezza è garantita dal dispositivo vigilante (“interruttore dell’uomo morto”), che deve essere continuativamente azionato insieme alla manopola intelligente per consentire le attività; se la mano dovesse abbandonarlo, tutti gli assi verrebbero bloccati.
Inoltre, l'intero sistema è progettato per mantenere sempre il pezzo in presa, anche in caso di interruzione di corrente, grazie alle unità a magneti permanenti e al sistema pneumatico ausiliario.

Sistema di presa

Il sistema di presa è progettato e costruito per adattarsi a diverse pinze (magnetiche, di serraggio o di aggancio), in modo da essere adattabile a vari tipi, forme e masse di pezzi da movimentare.

magneti piccoli

Magnetico, piccolo
Magneti permanenti, portata fino a 40Kg (88 lbs)

magneti grandi

Magnetico, grande
Magneti permanenti, portata fino a 100Kg (220 lbs)

pinza

Serraggio - Aggancio
Portata fino a 100Kg (220 lbs)

Esecuzioni a richiesta

Su basamento con ruote

MOVER™ può essere fornito in versione a carrello  su binario per servire facilmente anche le traverse più lunghe.

MOVER-002-wheeled
Sospesa, a portale

Opzionalmente, MOVER™ può essere realizzato in configurazione installabile a portale, per estendere il campo d'azione.

MOVER-003-gantry

Galleria

Specifiche tecniche

Struttura assemblata su un robusto basamento adatto a essere spostato con carrelli elevatori.
Braccio motorizzato a 6 assi. Sistema di presa intercambiabile (magneti permanenti, serraggio, aggancio).
Sistema di guida intelligente. Dispositivo vigilante.
Sistema pneumatico ausiliario.

Dimensioni, braccio escluso 1800 × 1350 × H2600 mm (70,8 × 53,2 × H102,4")
Peso ~2200Kg (~4850lbs)
Carico utile dell'attrezzatura >100Kg (>220lbs)
Campo d'azione ~7000mm (~275,6")

Area di lavoro manipolatore MOVER