MOVER™, l'assistant de manipulation innovant

Dans de nombreuses industries manufacturières, en particulier dans la galvanisation à chaud, qui est le marché principal de GIMECO, il existe un besoin de manipuler des pièces de formes et de tailles variées, dont certaines peuvent être assez lourdes. Même dans les installations hautement automatisées, les phases de chargement et de déchargement des matériaux reposent fortement sur des opérations manuelles. Dans le contexte de la galvanisation à chaud, ces opérations consistent à fixer (ou à jiguer) et à détacher (ou à déjiguer) les pièces à galvaniser sur des poutres, qui facilitent ensuite leur déplacement tout au long du processus de galvanisation une fois qu'elles sont placées sur la ligne de galvanisation.

Chaque poutre peut transporter jusqu'à plusieurs centaines de pièces, allant d'un kilogramme à plusieurs centaines de kilogrammes. Actuellement, ces opérations sont effectuées manuellement, en s'appuyant sur la force physique des opérateurs ou l'assistance d'outils et d'équipements tels que des chariots élévateurs, des transpalettes électriques, des ponts roulants, et plus encore. Ces phases représentent un gaspillage de temps et de ressources (無駄, muda) sans une valeur ajoutée significative, elles se caractérisent également par une mauvaise ergonomie et vont à l'encontre des principes de la lean production.

Bien que le défi ait été partiellement résolu dans les cas où le chargement implique des volumes élevés et un faible nombre de variations (par exemple, les garde-corps galvanisés), des expériences réussies avec des systèmes magnéto-pneumatiques pour le chargement et le déchargement des articles sur des racks ont été menées. Cependant, le problème de la manipulation de petits volumes d'articles variés reste non résolu.

L'utilisation de formes d'automatisation traditionnelles, y compris les robots ou d'autres systèmes entièrement autonomes, n'est pas facilement applicable en raison de la variabilité significative des pièces à manipuler. Ces pièces se présentent souvent en petites séries avec peu d'articles identiques ou même en pièces individuelles avec des tailles et des masses très variables. De plus, leur arrangement désorganisé aux points de ramassage présente des défis supplémentaires. Dans des cas isolés, certaines entreprises ont commencé à utiliser des équilibreurs de poids électriques ou pneumatiques déjà disponibles sur le marché. Cependant, ces systèmes n'assistent généralement que pour le levage, tandis que l'opérateur est toujours responsable de la translation et de la rotation de la pièce. De plus, le mécanisme de préhension pour ces pièces est souvent un simple crochet utilisé pour le levage.

C'est là que GIMECO intervient avec son esprit innovant, offrant à l'industrie de la galvanisation à chaud (mais pas seulement) une excellente solution qui vise à répondre aux besoins de durabilité et à surmonter les limites typiques du secteur. Voici MOVER™.

MOVER™ en bref

MOVER™ tire son inspiration des applications existantes dédiées à d'autres domaines qui ne sont pas caractérisés par la variabilité dimensionnelle et de masse typique de la galvanisation à chaud, notre projet répond aux exigences en matière d'innovation. Il vise à créer des manipulateurs de manutention dont les caractéristiques sont principalement axées sur l'ergonomie, la sécurité, la flexibilité et la productivité.

Ainsi est né MOVER™, un dispositif de manipulation intelligent qui sert de prolongement robuste du bras humain. Il représente un système flexible de manipulation de charges, conçu pour soulager les efforts physiques des opérateurs, réduisant virtuellement la dépendance à la main-d'œuvre et à l'équipement, et surmontant les limitations liées aux volumes/séries. C'est un produit techniquement efficace et économiquement durable pour la gamme la plus large possible de composants.

Points forts et caractéristiques

Soubassement robuste avec électronique

L'ensemble du dispositif est assemblé sur un soubassement adapté pour être déplacé avec des chariots élévateurs ou, sur demande, pour être équipé de roues ou même suspendu.

Bras motorisé à 6 axes

Il permet d'éliminer l'effort et l'inertie des mouvements pour collecter la pièce depuis le sol (ou depuis la palette sur laquelle elle est placée) et la placer en position de fixation, couvrant une zone d'environ 7 mètres (23') de diamètre.

Système de guidage intelligent

C'est le cœur du projet, et il se compose d'un bouton intelligent. Ce bouton fonctionne comme s'il percevait les intentions de mouvement de l'opérateur dans toutes les directions (à la fois en translation et en rotation), qui sont ensuite transduites en entrées aux moteurs à travers le système de contrôle électronique.
En d'autres termes, l'opérateur a la sensation de déplacer un poids de quelques grammes seulement à travers la force qu'il/elle applique sur le bouton, tandis que les moteurs multiplient la force de l'opérateur pour déplacer la pièce et l'équipement lui-même.
Le bouton est placé près du système de préhension, pour garantir que les opérations soient aussi simples et intuitives que possible.

Double sécurité

Le système de sécurité se compose de l'interrupteur de système de sécurité, qui doit être actionné conjointement avec le bouton intelligent pour permettre les activités ; à son tour, il bloque tous les axes si la main devait le quitter.
De plus, tout le système est conçu pour maintenir en permanence la prise sur la pièce, même en cas de panne de courant grâce aux unités magnétiques permanentes et au système pneumatique auxiliaire.

Système de préhension

Le système de préhension est conçu et construit pour s'adapter à différents dispositifs de préhension (magnétiques, à serrage ou à accrochage) afin de pouvoir être adaptable à différents types, formes et masses de pièces à manipuler.

magneti piccoli

Magnétique, petite
Aimants permanents, charge jusqu'à 40Kg (88lbs)

magneti grandi

Magnétique, grande
Aimants permanents, charge jusqu'à 100Kg (220lbs)

pinza

Serrage - Accrochage
Charge jusqu'à 100Kg (220lbs)

Exécutions sur demande

Sur soubassement, avec roues

MOVER™ peut être éventuellement fourni dans une version avec roues sur rails pour servir facilement de longs racks.

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Suspendu, sur portique

Les options peuvent également inclure MOVER™ sur une structure de portique, pour étendre le champ d'action.

MOVER-003-gantry

Galerie

Spécifications techniques

Structure assemblée sur un soubassement robuste adapté pour être déplacé avec des chariots élévateurs.
Bras motorisé à 6 axes. Système de préhension interchangeable (aimants permanents, serrage, accrochage).
Système de guidage intelligent. Interrupteur du système de sécurité.
Système pneumatique auxiliaire.

Dimensions, bras exclu 1800 × 1350 × H2600mm (70,8 × 53,2 × H102,4”)
Poids ~2200Kg (~4850lbs)
Charge utile de l'équipement >100Kg (>220lbs)
Champ d'action ~7000 mm (~275,6”)

Area di lavoro manipolatore MOVER