MOVER™, der innovative Handling-Assistent

In vielen Fertigungsindustrien, insbesondere in der Feuerverzinkungsbranche, die der Hauptmarkt für GIMECO ist, besteht die Notwendigkeit, Teile verschiedener Formen und Größen zu handhaben, von denen einige recht schwer sein können. Selbst in hochautomatisierten Anlagen sind die Phasen des Be- und Entladens von Materialien stark von manuellen Operationen abhängig. Im Kontext der Feuerverzinkung beinhalten diese Operationen das Anhängen (oder “jigging”) und Abnehmen (oder “unjigging”) von zu verzinkenden Teilen an Gestellen, die dann ihre Bewegung während des gesamten Verzinkungsprozesses erleichtern, sobald sie auf der Verzinkungslinie platziert werden.

Jedes Gestell kann mehrere Hundert Teile tragen, die von einem Kilogramm bis zu mehreren Hundert Kilogramm wiegen können. Derzeit werden diese Operationen manuell durchgeführt und sind auf die physische Kraft der Bediener oder die Unterstützung von Werkzeugen und Geräten wie Gabelstaplern, elektrischen Hubwagen, Überkopfkränen und mehr angewiesen. Diese Phasen stellen eine Verschwendung von Zeit und Ressourcen (無駄, muda) ohne signifikanten Mehrwert dar und sind auch durch eine schlechte Ergonomie und gegen die Prinzipien der schlanken Produktion gekennzeichnet.

Während die Herausforderung teilweise gelöst wurde, wenn das Laden hohe Volumina und eine geringe Anzahl von Variationen umfasst (z. B. verzinkte Geländer), wurden erfolgreiche Experimente mit Magnet-Pneumatik-Systemen für das Be- und Entladen von Gegenständen auf Gestelle durchgeführt. Das Problem des Handhabens von kleinen Volumina unterschiedlicher Artikel bleibt jedoch ungelöst.

Der Einsatz traditioneller Formen der Automatisierung, einschließlich Roboter oder anderer vollautonomer Systeme, ist aufgrund der erheblichen Variabilität der zu handhabenden Teile nicht leicht anwendbar. Diese Teile kommen oft in kleinen Serien mit wenigen identischen Stücken oder sogar als individuelle Stücke mit stark variablen Größen und Massen vor. Darüber hinaus präsentiert ihre unorganisierte Anordnung an den Abholpunkten zusätzliche Herausforderungen. In isolierten Fällen haben einige Unternehmen begonnen, elektrische oder pneumatische Gewichtsausgleicher zu verwenden, die bereits auf dem Markt verfügbar sind. Diese Systeme unterstützen jedoch in der Regel nur beim Heben, während der Bediener weiterhin für die Translation und Rotation des Teils verantwortlich ist. Darüber hinaus besteht das Greifmechanismus für diese Teile oft aus einem einfachen Haken zum Anheben.

Hier setzt GIMECO mit seinem innovativen Geist an und bietet der Feuerverzinkungsindustrie (aber nicht nur) eine großartige Lösung, die darauf abzielt, Nachhaltigkeitsanforderungen zu erfüllen und die typischen Grenzen des Sektors zu überwinden. Hier kommt MOVER™.

MOVER™ in Kürze

Während wir uns von bestehenden Anwendungen inspirieren lassen, die für andere Bereiche entwickelt wurden und nicht von der dimensional und massenmäßigen Variabilität der Feuerverzinkung gekennzeichnet sind, erfüllt unser Projekt die Anforderungen an Innovationen.
Es zielt darauf ab, Manipulatoren für die Handhabung zu schaffen, deren Merkmale in erster Linie auf Ergonomie, Sicherheit, Flexibilität und Produktivität ausgerichtet sind.

Daher entsteht MOVER, ein intelligentes Manipulationsgerät, das als robuste Erweiterung des menschlichen Arms dient. Es repräsentiert ein flexibles System für die Lastenhandhabung, das darauf abzielt, die physischen Anstrengungen der Bediener zu lindern, die Abhängigkeit von Arbeitskraft und Ausrüstung praktisch zu reduzieren und Einschränkungen im Zusammenhang mit Volumina/Serien zu überwinden.
Es handelt sich um ein technisch effektives und wirtschaftlich nachhaltiges Produkt für die breitest mögliche Palette von Komponenten.

Höhepunkte und Merkmale

Robuste Basis mit Elektronik

Das gesamte Gerät ist auf einer Basis montiert, die sich mit Gabelstaplern bewegen lässt oder auf Anfrage mit Rädern ausgestattet oder sogar aufgehängt werden kann.

6-achsiger motorisierter Arm

Er ermöglicht es, die Anstrengung und die Trägheit der Bewegungen zu beseitigen, um das Stück vom Boden (oder von der Palette, auf der es liegt) zu sammeln und es in die Aufhängungsposition zu bringen, wobei er einen Durchmesser von etwa 7 Metern (23’) abdeckt.

Intelligentes Leitsystem

Es ist das Herzstück des Projekts und besteht aus einem intelligenten Knopf. Dieser Knopf funktioniert, als ob er die Bewegungsabsichten des Bedieners in alle Richtungen (sowohl Translation als auch Rotation) wahrnimmt, die wiederum als Eingaben an die Motoren durch das elektronische Steuersystem übertragen werden.
Mit anderen Worten hat der Bediener das Gefühl, ein Gewicht von nur wenigen Gramm zu bewegen, indem er die Kraft auf den Knopf ausübt, während die Motoren die Kraft des Bedieners vervielfachen, um das Stück und die Ausrüstung selbst zu bewegen.
Der Knopf befindet sich in der Nähe des Greifsystems, um die Bedienung so einfach und intuitiv wie möglich zu gestalten.

Doppelte Sicherheit

Das Sicherheitssystem besteht aus dem Sicherheitsschalter, der zusammen mit dem intelligenten Knopf betätigt werden muss, um Aktivitäten zu ermöglichen; wiederum friert es alle Achsen ein, wenn die Hand ihn verlassen sollte.
Darüber hinaus ist das gesamte System darauf ausgelegt, das Stück auch bei Stromausfall dank permanenter Magnetaggregate und des Hilfsluftsystems immer festzuhalten.

Greifsystem

Das Greifsystem ist so konzipiert und gebaut, dass es zu verschiedenen Greifern (magnetisch, klemmend oder hakensetzend) passt, um sich an verschiedene Typen, Formen und Massen von zu handhabenden Stücken anpassen zu können.

magneti piccoli

Magnetisch, klein
Permanente Magneten, bis zu 40Kg (88 lbs) Traglast

magneti grandi

Magnetisch, groß
Permanente Magneten, bis zu 100Kg (220 lbs) Traglast

pinza

Klemmen - Einhaken
Bis zu 100Kg (220 lbs) Traglast

Ausführungen auf Anfrage

Auf einem Fahrgestell, mit Rädern

MOVER™ kann optional in einer Version mit Rädern auf Schienen geliefert werden, um problemlos lange Gestelle zu bedienen.

MOVER-002-wheeled
Hängend, an Portalkran

Optionen können auch MOVER™ auf einer Portalkranstruktur einschließen, um den Aktionsradius zu erweitern.

MOVER-003-gantry

Bildergalerie

Technische Daten

Die Struktur ist auf einem robusten Untergestell montiert und für den Transport mit Gabelstaplern geeignet.
6-Achsen-motorisierter Arm. Austauschbares Greifersystem (Dauermagneten, Spannen, Einhaken).
Intelligentes Leitsystem. Sicherheitssystemschalter. Hilfspneumatisches System.

Abmessungen, Arm exkl. 1800 × 1350 × H2600mm (70,8 × 53,2 × H102,4”)
Gewicht ~2200Kg (~4850lbs)
Traglast des Geräts >100Kg (>220lbs)
Wirkungsbereich ~7000mm (~275,6”)

Area di lavoro manipolatore MOVER